In these sentences you are using the verbs: hacer, viajar, salir, visitar, and ir.

Yo quiero hacer deportes para estar más delgado.
I want to do sports to get slimmer.

Marta quiere viajar para conocer nuevos países.
Marta wants to travel to get to know new countries.

Antonio y Elena quieren visitar el museo para ver obras de arte.
Antonio y Elena want to visit the museum to see works of art.

Ellos quieren salir de noche para tomar unas cervezas.
They want to go out in the evening to have a beer.

Laura quiere ir de compras para comprar una camiseta.
Laura wants to go shopping for a T-shirt.

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